当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应）、刷卡自动门等。
　　自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。的自动门已经发展的非常成熟，自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
　　自动门优点—健康和卫生
　　无障碍出口、入口以及内部通道已经成为许多医院和养老院的常规和整合配置。但是，还是有很多公立或者私立的卫生部门的建筑，医生的手术室等设施任然没有收益于此类用户友好型和无障碍自动门系统。
　　自动门系统通过简单的方式，显著提高了病人、住院医生以及来访者的生活品质，从而以有效的方式使人们能够对医护设施留下一个正面的印象。
　　卫生与健康
　　门的无障碍开启严格遵守卫生条例。传染病通常通过直接接触的门把手传播。自动门可以安装在洗手间入口，营造一种几乎无菌的卫生环境。
　　最新的卫生间和清洗室设施都使用了感应式水龙头和干手器。同样也可以拓展这种功能用在门上，这样，人们可以无接触地自动开关门。
　　自动功能可以结合到任何门的设计中.我们广泛的灵活的门系统几乎可选用于任何位置的通道安装配置
　　您知道吗?
　　几乎所有的门把手都沾染了致病菌？
　　研究证明60%的男士和30%的女士在上完洗手间后未能及时洗手？
　　接触门把手，很有可能感染传染病
　　机场、旅店、养老院的厕所门把手只有一部分进行了消毒，甚至根本没有消毒？
　　像医院这种场合的门把手有一个唯一的共同点，就是使形形色色的人（病人、医生、护工以及来访者）通过使用医院的实施，完成身体间接接触？